Malgré de nombreuses différences, tous les mammifères partagent quelques caractéristiques communes : ils peuvent, dans certaines limites, maintenir leur température corporelle constante indépendamment de la température ambiante ; ils nourrissent leurs petits avec du lait produit par les glandes mammaires de la mère et ils possèdent un pelage, qui est toutefois réduit à des degrés divers selon les groupes.
Au Luxembourg, on trouve 72 espèces de mammifères à l’état sauvage.